地球とは違う世界のとある街にある1つの芸能郵便社。
その街は色彩豊かな建物と、
たくさんの鳥たちが飛び交う活気に満ちた不思議な場所。
街の中心部にあるいろどり芸能郵便社には、
依頼に応えていくことで人々に喜びや感動を届ける、
様々な技術や特徴を持った幸せの配達員たちがいました。

そんないろどり芸能郵便社の新人である3人、
御園結唯、服巻 有香、冬守しずくは、

大事な言葉を音声や演技で届ける声の配達員。
彼女たちは世界中の人々に幸福ないろどりの気持ちが
届けられるように願いながら、
日々を明るく楽しく過ごすのでした。

ある日、イロドリ世界と私たちの世界が互いに繋がり、
交流を可能とする門を使い
それまで私たちの世界を一方的に認識していたイロドリ
世界は、
この門を使い私たちの世界にも喜びや感動といった
様々な色を届けていくこととなる。

──これは、彼女たちの住むイロドリ世界と
私たちの世界が交差することで生まれる、
まだ誰も見たことがない新たな物語。